BULANIK MODELLEME VE KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK439	BULANIK MODELLEME VE KONTROL	5	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Öğrencilere klasik matematiğin ve mantığın bir kısmına nispeten yeni paradigma olan bulanık mantığı tanıtmak. Bulanık kümelerin nasıl modelleneceğini, bulanık miktarların aritmetiğinin nasıl işleneceğini ve bulanık ilişkilerle nasıl işlem yapılacağını göstermek. Bulanık mantık yürütmenin mekanizmasını ve bulanık çıkarımdaki temel modellerin rolünü öğretmek.
İçerik:	Bulanık mantıkta genel yaklaşım, bulanık kümeler, ilişkiler ve aritmetik. Bulanık mantık ile olasılık ve olasılık teorisi gibi diğer teoriler arasındaki ilişki. Bulanık çıkarım sistemleri. Bulanık çıkarımda melez yöntemler. Bulanık kümeleme. Ortak uygulama alanlarının incelenmesi: Karar verme, örüntü tanıma, veri tabanı, veri madenciliği. Bulanık mantık ve yapay zeka.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Bulanık Mantık algoritmalarının tanımını yapar.
Bulanık Mantık sistemlerinin modellemesini gerçekleştirir.
İhtiyaca yönelik Bulanık Mantık sistemlerinin tasarımın gerçekleştirir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık mantıkta genel yaklaşım	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
2	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık kümeler	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
3	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	İlişkiler ve aritmetik	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
4	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık mantık ile olasılık ve olasılık teorisi gibi diğer teoriler arasındaki ilişki	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
5	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık çıkarım sistemleri	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
6	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık çıkarımda melez yöntemler. Bulanık kümeleme	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
7	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Ortak uygulama alanlarının incelenmesi: Karar verme	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
8	-	ARA SINAV	-
9	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Örüntü tanıma	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
10	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Veri tabanı	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
11	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Veri madenciliği	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
12	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Bulanık mantik ve yapay zeka	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
13	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Proje sistem tasarimi	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
14	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Proje sistem tasarimi	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
15	Ders Kitabının İlgili Bölümü, Ders Notları, İnternet Kaynakları, Süreli Yayınlar	Proje sistem tasarimi	Anlatım, Soru Cevap, Örneklendirme
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Fuzzy Logic with Engineering Applications 3rd Edition, Timothy J. Ross, WILEY, 2011

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik ve fen bilgisini Mekatronik Mühendisliği problemlerine uyarlar

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği problemlerinin çözümünde bilimsel yöntemleri kullanabilir
2	Deney planlayıp, düzenek kurar, modern cihazları kullanarak veri toplar ve analiz yapar.

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Güncel Mekatronik problemlerini tanımlayabilir, bilimselleştirebilir ve çözebilir.

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik tasarım ve analizinde bilgisayar yazılımı gibi modern araçları kullanır

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Disiplinler arası takım içerisinde çalışmaya ve takım liderliğine yatkındır

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi bileşenleri ile beraber tasarlarken teknik ve ekonomik beklentileri karşılayan çözümler üretebilir
2	Mekatronik Mühendisliğine küresel bir bakış açısı ile yaklaşabilir
3	Alanında kendini güncel tutma farkındalığı içerisinde olur
4	Mekatronik Mühendisliği ile ilgili akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip edebilir

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Alanında, disiplinler arası ve çok disiplinli ortamlarda çalışır
2	Türkçe ve İngilizce yazılı ve sözlü iletişim yeterliliğine sahip olur

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve genel etik değerlere sahip olur ve bunlara duyarlı davranır
2	Mekatronik Mühendisliğinde sağlık ve güvenlik hususlarına duyarlıdır
3	Profesyonel faaliyetlerde sosyal, çevresel ve ekonomik faktörlere duyarlı davranır

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	0	0	0
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	0	0	0
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	0	0	0
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	0	0	0