1 |
- |
İnsan / robot özellikleri. Robotların sınıflandırılması. Endüstriyel robotik ile ilgili kavramlar. Koordinat sistemleri ve homojen dönüşüm matrisi. |
- |
2 |
- |
Rastgele bir eksen etrafında dönmenin ifadesi. Euler açıları ile yönelme gösterimi. Bilek yapıları. Homojen dönüşüm matrislerinden Euler açılarının türetilmesi. |
- |
3 |
- |
Yüzeye yaklaşma problemi. |
- |
4 |
- |
Robotlarda bağlar ve eklemler. Denavit-Hartenberg (D-H) gösterimi. Düz kinematik analiz_1. |
- |
5 |
- |
Düz kinematik analiz_2. |
- |
6 |
- |
Düz kinematik analiz_3. |
- |
7 |
- |
Düz kinematik analiz_4. |
- |
8 |
- |
ARA SINAV |
- |
9 |
- |
Ters kinematik analiz_1 |
- |
10 |
- |
Ters kinematik analiz_2. |
- |
11 |
- |
Ters kinematik analiz_3. |
- |
12 |
- |
Dinamik analiz’e (DA) giriş. |
- |
13 |
- |
Jakobyen matrisi |
- |
14 |
- |
Robot dinamiği. Robotlarda Lagrange dinamiğinin uygulanması_1. |
- |
15 |
- |
Robotlarda Lagrange dinamiğinin uygulanması_2. |
- |
16 |
- |
FİNAL |
- |
17 |
- |
FİNAL |
- |