ROBOTİĞE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| UCK352 |
ROBOTİĞE GİRİŞ |
5 |
3 |
3 |
5 |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
| Endüstriyel robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek.
Güncel endüstriyel robot firmalarının ürün yelpazelerini tanımak.
Bilek yapılarının kinematiğini doğru yorumlayabilmek.
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak. Eğimi bilinen bir yüzeye dik olarak yaklaşabilmek için yönelme belirlemek.
Robotun ucunu istenen bir konuma istenen bir yönelme ile ulaştırabilmek için, eklem durumlarını öngörmek.
Basit robotik yapıların eklemlerini süren kuvvet yada tork değerlerini belirleyebilmek. |