| Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|
| UCK352 | ROBOTİĞE GİRİŞ | 5 | 3 | 3 | 5 |
AMAÇ VE İÇERİK |
|
|---|---|
| Amaç: | • Endüstriyel robotların kinematik yapılarının anlaşılması. • Endüstriyel robotların matematik modellemelerinin oluşturulması. • Robot dinamiğinin robot kontrolundaki etkisinin vurgulanması. |
| İçerik: | İnsan / robot özellikleri. Robotların sınıflandırılması. Endüstriyel robotik ile ilgili kavramlar. Robot kinematiği, koordinat sistemleri ve dönüşümler, robotlarda bağlar ve eklemler, geometriye bağlı modelleme. Denavit-Hartenberg gösterimi. Robot dinamiği, Lagrange dinamik analiz yönteminin robotlarda uygulanışı. |