Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|
EEM425 | SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ | 7 | 3 | 3 | 6 |
AMAÇ VE İÇERİK |
|
---|---|
Amaç: | Öğrencilere sayısal kontrol sistemlerinin yapısını, temel bileşenlerini ve tasarlanmasını öğretmektir. |
İçerik: | Sayısal Kontrol Sistemlerinin Tanımı ve Kapsamı, Z-Dönüşümü, Ters Z-Dönülümü, Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Z-Düzlemi Analizi, Örnekleme, Sdüzlemi ile Z-Düzlemi Arasındaki Eşleme, Kararlılık Analizi, Ayrık-Zamanlı Yer-Kök Eğrileri, Sayısal Kontrolör Tasarımı, Durum Uzayı Denklemleri |