| Amaç: |
Bu derste amaç, ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temel prensiplerini ve bilgisayar programcısı bakış açısıyla robotlara yaklaşımı tanıtmayı amaçlamaktadır. Öğrenciler, robotik alanındaki temel kavramları ve tarihçeyi anlamalarının yanı sıra, robot projeleri geliştirmek için gerekli olan algoritma geliştirme, kontrol yapıları, sensörler ve motor uygulamaları gibi konularda bilgi sahibi olacaklardır. Ayrıca, çeşitli mikrodenetleyici ve mikroişlemci tabanlı geliştirme ortamlarını kullanarak robotik projeler tasarlamayı öğrenerek, bu projeleri etkili bir şekilde sunma becerilerini geliştireceklerdir. Dersin sonunda öğrenciler robotik biliminin disiplinler arası etkileşim içindeki pratik uygulamalarını anlamış ve öğrenmiş olacaklardır. |
| İçerik: |
Robotiğe Giriş Ders Tanıtımı, Temel Kavramları ve Tarihçesi, Robotik Programlama ve Algoritmalar, Gömülü Sistemler ve Elektronik Devre Kartları, Gömülü Sistemler ile Uygulamalar, Sensörler ve Algılayıcılar, Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamalar, Vize Sınavı Haftası, Mobil Robotlar, Mobil Robotlar ile Uygulamalar, Robotik Uygulamalar ve Proje Çalışmalarının Bildirimi ve Sunumları |