KONTROL SİSTEMLERİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
EEM306	KONTROL SİSTEMLERİ	6	5	4	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Dr.Öğr.Üyesi PERİ GÜNEŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Kontrol sistemlerin temel kavramların tanıtılması. Kontrol sistemlerinin analizi ve performansın değerlendirilmesi. Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
İçerik:	Kontrol Sistemlerine Giriş, Laplas Dönüşümü, Blok Diyagramları, Transfer Fonksiyonları ve İşaret Akış Diyagramları, Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi, Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri, Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi, Köklerin Geometrik Yer Eğrisi, Kontrolör Yapıları, Frekans Cevabı Yöntemi.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Kontrol sistemlerin kavramının öğrenilmesi
Sistemlerde matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi
Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi
Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi
Kontrolör yapıları ile ilgili temel bilgilerin kavranması
Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Kontrol Sistemlerine Giriş	-
2	-	Sistemlerin Matematiksel Modelleri: Laplas Dönüşümü	-
3	-	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	-
4	-	Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları	-
5	-	İşaret Akış Diyagramları	-
6	-	Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
7	-	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
10	-	Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi	-
11	-	Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri	-
12	-	Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi	-
13	-	Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi	-
14	-	Kontrolör Yapıları	-
15	-	Frekans Cevabı Yöntemi	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Otomatik Kontrol Sistemleri, (B.C.Kuo) , Atilla Bir, Literatür Yayınları, 7.Basım. 1999
Otomatik Kontrol 1 ve 2, M. Kemal Sarıoğlu. İ.T.Ü, Birsen Yayınevi, 1997
Control System Engineering, Norman S. Nise, 4th Edition, John Wiley & Sons, 2004.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bilimi ile ilgili temel mühendislik kavramlarını açıklar ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Biliminin teorik altyapısı ile ilişkilendirir.				3

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili konularında sahip olduğu kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik çözümleri için kullanır.			2

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili belirli bir kavramsal modeli modern yöntemlerle tasarlar.			2
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili bir sistemin bileşenlerini ya da sistemdeki süreçleri analiz eder ve gereksinimler doğrultusunda gerçekçi kısıtlar altında modelini tasarlar.				3

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanında var olan uygulama alanlarını analiz eder, değerlendirir ve bunların çözümüne yönelik uygulama geliştirir.			2
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanında yer alan konulara uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçer ve uygular.				3
3	Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve bu teknolojilerini etkin olarak kullanır.			2

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve değerlendirme bilincine ve sorumluluğuna sahiptir.				3
2	Bireysel olarak etkin çalışmalar yürütebilir.				3
3	Bir ekip içerisinde etkin çalışabilme becerisi gösterir ve sorumluluk alır.			2

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği teknolojilerinin yönetim, denetim, gelişim ve güvenliği/güvenilirliği hakkında bilgi sahibidir ve bilim ve teknolojideki gelişmeleri kitap, internet ve dergi aracılığı ile takip edebilir ve kendini sürekli yenileyebilir.				3
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahiptir.			2

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir problemi sözlü ya da yazılı ifade edebilir ve etkin iletişim kurabilir ve en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir.			2
2	Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinçlidir.				3

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluk bilincine ve toplumda bu sorumluluğu yayma bilincine sahiptir.				3
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili çözümlerin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir, girişimcilik ve yenilikçilik konularının öneminin farkındadır.				3

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	4	56
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	4	56
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	7	2	14
Okuma	0	0	0
Ödev	2	6	12
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	7	2	14
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	1	1	1
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	47	0	155