SİSTEM DİNAMİĞİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK304	SİSTEM DİNAMİĞİ	6	3	3	5

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Dr.Öğr.Üyesi SAFAR POURABBAS
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Bu dersin amacı öğrencilere fiziksel sistemlerin modellenmesi ve analizi hakkında temel matematiksel kavramları verip özellikle mekatronik sistemlerin farklı şartlar altında nasıl davranış gösterdiğini öğretmektir. Bu ders aynı zamanda otomatik kontrol dersine giriş dersi olacaktır.
İçerik:	Kontrol sistemlerinde kullanılan temel matematiğe giriş (kompleks analiz, diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümü, Matris çözümleri ), sistem modeli gösterimleri, mekanik sistemlerin modellenmesi, elektrik, elektronik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, akış ve ısıl sistemlerin modellenmesi, blok diyagram gösterimi, sistem analizi ve cevabını kapsar.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Sistem analizi için gerekli temel matematiksel işlemleri (Diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümleri) bilir.
Fiziksel sistemlerin matematiksel modellemesini yapabilir.
Sistemlerin blok diyagram gösterimlerini gerçekleştirebilir.
Elektrik ve mekanik sistemleri, matematiksel modellemeleri ve Laplace dönüşümünü kullanarak analiz edebilir.
Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını çıkarabilir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Giriş ve temel kavramlar	-
2	-	Laplace dönüşümü.	-
3	-	Ters Laplace dönüşümü (Basit kesirlere ayırma).	-
4	-	Ters Laplace dönüşümü (Basit kutup hali, katlı kutup hali).	-
5	-	Ters Laplace dönüşümü (Kompleks eşlenik kutup hali).	-
6	-	Transfer fonksiyonu, blok diyagramı.	-
7	-	Lineer diferansiyel denklemlerin Laplace dönüşümü ile çözümü.	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Uygulamalar.	-
10	-	Mekanik sistemlerin temel elemanları ve matematik modellemesi.	-
11	-	Elektrik sistemlerin temel elemanları ve matematik modellemesi.	-
12	-	Isıl ve akışkan sistemlerin temel elemanları ve matematik modellemesi.	-
13	-	Elektromekanik sistemlerin matematik modellemesi.	-
14	-	Sistemlerin impuls, basamak, rampa girişlere cevabı ve uygulamalar.	-
15	-	Durum Uzayı Denklemleri ve sistemlerin kararlılığı.	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Sistem Dinamiği, Katsuhiko Ogata, (Çeviren: Demir Önengüt, Gülsen Önengüt, Palme Yayıncılık.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik ve fen bilgisini Mekatronik Mühendisliği problemlerine uyarlar						5

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği problemlerinin çözümünde bilimsel yöntemleri kullanabilir					4
2	Deney planlayıp, düzenek kurar, modern cihazları kullanarak veri toplar ve analiz yapar.			2

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Güncel Mekatronik problemlerini tanımlayabilir, bilimselleştirebilir ve çözebilir.					4

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik tasarım ve analizinde bilgisayar yazılımı gibi modern araçları kullanır				3

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Disiplinler arası takım içerisinde çalışmaya ve takım liderliğine yatkındır	0

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi bileşenleri ile beraber tasarlarken teknik ve ekonomik beklentileri karşılayan çözümler üretebilir					4
2	Mekatronik Mühendisliğine küresel bir bakış açısı ile yaklaşabilir				3
3	Alanında kendini güncel tutma farkındalığı içerisinde olur	0
4	Mekatronik Mühendisliği ile ilgili akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip edebilir					4

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Alanında, disiplinler arası ve çok disiplinli ortamlarda çalışır			2
2	Türkçe ve İngilizce yazılı ve sözlü iletişim yeterliliğine sahip olur			2

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve genel etik değerlere sahip olur ve bunlara duyarlı davranır		1
2	Mekatronik Mühendisliğinde sağlık ve güvenlik hususlarına duyarlıdır		1
3	Profesyonel faaliyetlerde sosyal, çevresel ve ekonomik faktörlere duyarlı davranır		1

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	2	10	20
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	2	2
Final Sınavı Hazırlığı	1	8	8
Ara Sınav	1	2	2
Ara Sınav Hazırlığı	1	6	6
Kısa Sınav	2	1	2
Kısa Sınav Hazırlığı	2	2	4
TOPLAM	38	0	128