| 1 |
- |
Robot Sistemlerinin Tanımı ve Kapsamı |
- |
| 2 |
- |
Homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler |
- |
| 3 |
- |
Dönme dönüşümü, tek-eksenli dönüş, Euler dönüşümü |
- |
| 4 |
- |
Çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri |
- |
| 5 |
- |
Çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri |
- |
| 6 |
- |
TTers Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri |
- |
| 7 |
- |
Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri |
- |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
- |
Jacobian ve ters Jacobian |
- |
| 10 |
- |
Yol ve gezinge planlama |
- |
| 11 |
- |
Lagrangian formülü, eylemsizlik kuvvetlerinin hesaplanması |
- |
| 12 |
- |
Merkezkaç ve yerçekim kuvvetlerinin hesaplanması |
- |
| 13 |
- |
Çevirteçler için klasik deneticiler |
- |
| 14 |
- |
Robot görev planlama, programlama ve denetimi |
- |
| 15 |
- |
Robot görev planlama, programlama ve denetimi |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |