| Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|
| EEM423 | ROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ | 7 | 3 | 3 | 6 |
AMAÇ VE İÇERİK |
|
|---|---|
| Amaç: | Öğrencilere robotik sistemlerin matematiğini, tasarım, analiz ve denetimini öğretmek. |
| İçerik: | Robot Sistemlerinin Tanımı ve Kapsamı, Koordinat Çerçevesi Seçimi, Homojen Dönüşümler, Kinematik Denklemlerin Çözümleri, Hız ve Kuvvet/Moment Ilişkileri, Lagrange Formülasyonunda Manipülatör Dinamiği, Manipülatör Hareketinin Sayısal Benzetimi, Hareket Planlama, Engelden Kaçınma, Hesaplanmış Moment Metoduyla Kontrol Birimi Tasarımı Manipülatörler Için Klasik Kontrol Birimleri |