ROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| EEM423 |
ROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ |
7 |
3 |
3 |
6 |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
| I. Bir mekanik robot kolunun temel bileşenlerini tanır.
II. Nokta, düzlem ve koordinat çerçevelerini tanır.
III. Konum ve yönelim dönüşümlerini tanır.
IV. Robotta birleşik koordinat çerçevelerini tanır.
V. Bir robot için kinematik parametrelerini tanır.
VI. Robot çevirteçler için görev tasarımı gerçekleştirebilir.
VII. Robot için Cartesian yol tanımlayabilir. |