ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| MEK407 |
ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ |
7 |
3 |
3 |
5 |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
| Hafta |
Ön Hazırlık |
Konular |
Yöntem |
| 1 |
- |
Introduction, Robot and Robotics, History, |
- |
| 2 |
- |
2D Geometry |
- |
| 3 |
- |
3D Geometry |
- |
| 4 |
- |
Kinematic Analysis of Robots |
- |
| 5 |
- |
DH Demonstration |
- |
| 6 |
- |
Inverse Kinematics |
- |
| 7 |
- |
Robot Dynamics |
- |
| 8 |
- |
MID-TERM EXAM |
- |
| 9 |
- |
Mobile Robots |
- |
| 10 |
- |
Robot Navigation |
- |
| 11 |
- |
Air and Sea Robots |
- |
| 12 |
- |
Angle and accelerometer, motion mechanisms. |
- |
| 13 |
- |
Robotic Vision |
- |
| 14 |
- |
Artificial Intelligence |
- |
| 15 |
- |
Fuzzy Logic |
- |
| 16 |
- |
FINAL EXAM |
- |
| 17 |
- |
FINAL EXAM |
- |